食品加工，是指直接以衣、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等

火锅底料由传送带传送到视觉相机视野范围内，由机器人控制驱动一体机触发相机进行拍照，获取物料的坐标及角度，并将相关信息再反馈至控制器。当控制器接收到视觉系统传送的数据时，会开始抓取传送带的数据，判断当前物品所处的位置。物品到达抓取范围时，控制机械手臂进行动态抓取。完成抓取后，机械手臂移动到放料点上方，调整放料角度，下降至一定高度后进行放料，然后返回待机点等待抓取下一个物品，重复抓取动作。一个箱子每层6包，完成10层放料后，输出完成信号，等下一个箱子到位信号后，开始下一次循环。